Früh losfahren ja, aber ich glaube Dir nicht, daß Du in Deutschland nach Rot dann bei Gelb losfährst und das egal was Du peripher siehst.
Ich weiß ja nicht wie die Ampeln in Dänemark geschaltet sind und deshalb beschränke ich mich auf eine Aussage zu deutschen Verhältnissen, aber Du hast als Wohnort Breisgau angegeben und deshalb schaue Dir mal eine Deutsche Ampel an.
Die schaltet von Rot auf "Rot_Gelb" (nicht auf Gelb) und dann auf Grün.
Losfahren darfst Du erst ab Grün. Wenn Du aber bei Rot-Gelb losfährst und die Ampel mit Sensoren versehen ist, dann bekommst Du für eine Losfahrt bei Rot-Gelb die gleiche Strafe wie für eine Losfahrt bei Rot. Wenn Du das in Kauf nehmen willst, dann bekommst Du noch wesentlich mehr Vorsprung, wenn Du garnicht auf Gelbrot wartest sondern gleich schon bei Rot volle Lotte mit der Kraft der 10 Pferde losschießt.
Gelb alleine als Ampelfarbe (wo man unter bestimmten Bedingungen straffrei durchfahren darf) gibt es als "Zwischenfarbe" nur beim Wechsel von Grün auf Rot.

